在使用KRL说话对KUKA机器东谈主进行编程时，常用到变量。

一、变量的先容

    1、每个变量王人有一个非KUKA 关节词的称号；

 2、每个变量王人属于一个专诚的数据类型；

 3、在使用前必须声明数据类型；

 4、在 KRL 中变量可分手为局部变量和全局变量。

二、变量的定名

    1、KRL中的称号长度最多允许 24 个字符；

2、KRL中的称号允许包含字母(A-Z)、数字(0-9)以及额外字符“_”

   和 “$”；

3、KRL中的称号不允许以数字来源；

4、KRL中的称号不允许为关节词；

5、不区分大小写。

三、KRL的数据类型

    1、浮浅的数据类型

                

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四、变量的声明

     1、在SCR 文献中创建的变量被称为运行时分变量

    不可被一直显现；

   仅在声明的法子段中灵验；

   在到达法子的临了一滑 （END 行）时从头开释存储位置；

 2、局部 DAT 文献中的变量

   在相干 SRC 文献的法子运行时不错一直被显现；

   在好意思满的 SCR 文献中可用，因此在局部的子法子中也可用；

   也可创建为全局变量；

         

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获取 DAT 文献中确面前值，武义周一机电有限公司从头调用时以所保存的值运转；

 3、系统文献 $CONFIG.DAT 中的变量

  在通盘法子中王人可用 （全局）；

  即使莫得法子在运行， 首页-新士奋香料有限公司也弥远不错被显现；

  获取 $CONFIG.DAT 文献中确面前值；

在DAT 文献和$CONFIG.DAT 文献中声明的变量为断电保抓型地铁用设备器材。

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